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FESTO机械手在气缸上的安装方式及选型资料

FESTO机械手在气缸上的安装方式及选型资料;FESTO机械手通过通孔和定位销/定位套 通过内螺纹和定位销/定位套 ,适用于单个夹爪的许 用力和扭矩。包括杠杆臂,由于 工件或夹爪造成的额外负载以及,移动过程产生的加速度力。 计算扭矩时,必须考虑零坐标线 (夹爪导轨)。平行气爪的转动惯量以中心轴为 参考系,不带附加抓手和附加负 载。气爪采用滑动轴承导轨意味着夹 爪和壳体之间存在回转间隙。表 中的回转间隙数值采用的是累加 公差方法计算而来。图中所示的打开和合拢时间,是 水平安装下不带附加夹爪的气爪 在室温下 6 bar时测得的。当负载 [g] 增加时须对气爪 节流。打开和合拢的时间必须进 行相应地调节。不带夹紧力保持的短壳体和带 夹紧力的加长壳体两种选择,夹紧力增强型/ 夹紧力倍增型: 椭圆活塞的设计使得夹紧力增 加 30% 夹紧力倍增型行程减半,夹紧 力增倍 ? 重量减轻:使用更轻和更高性能的材料 ? 4 个传感器槽:接近开关安装后,不会再从壳 体底部凸出出来。接近开关最 多能感测 4 个位置。一览 主要信息 应用范围灵活,精确的运动机构可实现最大限度 吸收扭矩且增加使用寿命。 带力导向的楔形机构将直线运动 产生的力转变成夹爪运动。这也确保了夹爪的同步运动。 通过使用内嵌式的夹爪,滑轨就 不会产生回转间隙。用途广泛: ? 可用作单作用或双作用气爪 ? 压缩弹簧,用于补充和保持夹 紧力,? 适用于向外和向内抓取 ? 通过定位销和定位套进行定 位,1 驱动器 在抓取和装配技术中有多种组合可用 ,2 气爪 在抓取和装配技术中有多种组合可用 ,3 连接件 用于驱动器/驱动器和驱动器/气爪的连接 连接组件,4 基本元件 型材与型材连接以及型材/驱动连接,5 安装元件 使得电缆和气管的布局更简洁和安全,6 电机 伺服和步进电机,带或不带减速机 ,– 电缸 在抓取和装配技术中有多种组合可用 ,1 夹爪坯料 BUB-HGPT,16 … 80 与夹爪特别匹配的坯料,用于定制夹爪手指 22,2 定位套 ZBH,用于夹爪坯料和夹爪手指的定位FESTO气爪的故障将直接影响到切换阀和调节阀的工作,常见的故障有气爪不动作,有可能从以下几个方面引起的:

六.结构长度(系壳体两连接端面之间的距离)较小.
FESTO机械手卡住。气爪的滑阀套与阀芯的配合间隙很小(小于0.008mm),一般都是单件装配,当有机械杂质带入或润滑油太少时,很容易卡住。处理方法可用钢丝从头部小孔捅入,使其弹回。根本的解决方法是要将气爪拆下,取出阀芯及阀芯套,用CCI4清洗,使得阀芯在阀套内动作灵活。拆卸时应注意各部件的装配顺序及外部接线位置,以便重新装配及接线正确,还要检查油雾器喷油孔是否堵塞,润滑油是否足够。
八.价格较贵.接触密封面较多,加工较复杂,特别是闸板座上的密封面不易加工,而且零件较多.
FESTO机械手可以简单的实现快速直线循环运动,结构简单,维护便捷,同时可以在各种恶劣工作环境中使用,如有防爆要求、多粉尘或潮湿的工况。
FESTO机械手超负荷要如何处理;当电动装置的规格确定之后,其控制转矩也确定了。当其在预先确定的时间内运行时,电机一般不会超负荷。但如出现下列情况便可使其超负荷:
FESTO先导控制阀提供了高量程比的高精度测量。可用于严格的卫生场合,并提供适用于危险场合的安全认证。
(1)用机械式压力表检查festo压力磁性开关的准确性。把机械压力表连接到发动机的主油道上,同时将INSIte(TM)手提电脑连接到数据通信接口上,起动发动机并比较压力表读数与屏幕显示数值。festo压力磁性开关压力差在34.47 kPa(5psi)以内时,磁性开关读数是正确的。否则,磁性开关读数不正确,应找出引起机油压力低的原因并排除故障。
FESTO机械手的驱动一般是用电机,比较耐电压冲击。电磁阀是快开和快关的,一般用在小流量和小压力,要求开关频率大的地方电动阀反之。电动阀阀的开度可以控制,状态有开、关、半开半关,可以控制管道中介质的流量而电磁阀达不到这个要求。
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